人工授精（じんこうじゅせい）とは、生殖医療技術の一つで、人為的に精液を生殖器に注入することによって妊娠を実現することを目的とした技術のことである。それによって生まれた子を試験管ベビーと称する。
本項では、類似技術である体外受精・顕微受精についても網羅的に説明した。
人間の生殖医療（不妊治療）、家畜の生産や育種（→種付け）、養殖漁業などの目的で行われる。なお、家畜については250年程度の歴史がある。
植物においては、人工授精に相当する行為を人工授粉（じんこうじゅふん）。体外受精に相当する行為を試験管内受精（しけんかんないじゅふん）などと呼ぶ。 これらは実生性野菜や果実の生産、育種（自家不和合性を回避する）などの目的で行われる。
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精子の運動性や数に問題があり妊娠に困難がある場合、性交障害（インポテンツ）がある場合、女性生殖器の狭窄などによって精子の通過性に問題がある場合などに行われる。 手法として、精子を注射器のような器具を用いて子宮内に注入することによって行われる。